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做座同川科技沈晓龙杂谈从工业机器人整机到核心

发布时间:2021-10-15 06:30:52 阅读: 来源:防爆泵厂家

同川科技沈晓龙杂谈从工业机器人整机到核心部件的经验

【文/潘敏瑶】12月17日,以“机器人进入中国时间”为主题的2018高工机器人年会在深圳维纳斯皇家酒店(宝安沙井)举行,同川科技总经理沈晓龙发表了题为《从工业机器人整机到核心部件的一点经验杂谈》的演讲。

成立于2012年的同川科技,2012年到2013年主营非标自动化,2014年同川科技开始研发工业机器人,主营业务依然为非标自动化。2015年,同川开展冲压机械手销售业务,沈晓龙回忆,那个时候核心部件还是受制于人,控制系统也做得不怎么好,所以以冲压机械手开展了一些业务,也取得了一定的成绩。

2016年,同川科技着手研发协作机器人以及谐波减速机,以期协作机器人可以大规模产业化复制,因而也投入了谐波减速器。到了2017年,同川科技正式采购世界上最先进的谐波减速机加工设备,并加大谐波减速机研发工作,经过2016年、2017年的经营发展,2018年正式削减机器人本体业务,战略聚焦谐波减速机业务。

接下来,沈晓龙从机器人集成谈起,在客户现场,客户经常会说:“我要一套能够24小时生产的自动化生产设备,能兼容我现在生产的主要产品,切换时间要短,我的预算是设备所能节省人力1到2年的工资成本。”

由于机器人本身只是柔性单元,需要依赖客户现场一些成熟的工艺条件才能替代真正的人工。这就对集成商形成了困扰:首先,一台机器人本体的成本或高于现有人力成本一年的收入;第二,机器人需要加上很多外围设备或工具才能替代现有人工;第三,投入的技术开发人工成本可能高于能够节约的人力成本。

“所以,我们真正接触的一些自动化的设备所达成的订单,除了上下料之外,可能大部分都不仅仅以节省人力为主。”沈晓龙说道。

到了实际交付设备阶段,还是会遇到两大问题。首先,因为来料的不规范性、工加快产能重组与整合程师对工艺的不了解、品质标准界限不清等,集成商陷入无穷无尽的售后和设计变更;其次,因为设备的投入大,灵活性不如人工,设备稳定性不佳,客户开始慎重考虑机器人自动化。

通过市场进化的结果便是:简单的机器人上下料变成了大部分机器人厂商和集成商绞杀的地盘,从而达到投资回报率的平衡,唯有这样才能带动销量;能将机器人+工艺+周边设备结合好的企业较有竞争力。

总的来说,同川科技完成了从集成到机器人,再到核心部件的完整体验,在沈晓龙看来,这些问题的背后隐藏着机会:机器人技术有待完善,智能化和工艺融合是机器人本体厂家真正需要努力的方向,而不是硬件组装及打价格战;集成商应该专注自己的垂直领域,打通上下游的设备和工艺整合,打造某领域的综合解决方案专家;整个行业的机会将来自于通胀,劳动力其大小在特定的范围内或标准规定范围成本的进一步上升和技术的进一步发展,会促使行业的繁荣。

关于机器人本体领域的感悟,沈晓龙认为关键词是“智能化”,在能做好品质和可靠性的情况下,降低终端用户的使用成本,是对产业莫大的贡献;未来的技术竞争来自于软件ai和对生产工艺的认知;当前的协作机器人需要进一步往前发展,现在更像是模块化轻量化的普通工业机器人。

沈晓龙强调,企业应该重视系统平台的实时性:“大部分人可能会选择打个实时补丁去做控制系统,但是我们在谈控制算法的时候往往忽略了控制器系统的实时性,因为它将直接影响控制的精准性。”

此外,系统的软件架构可能会比各种功能算法更重要,并将决定控制器的稳定性;注重客户的使用体验,比盲目追求算法的先进性更加重要。

回归到谐波减速机,是同川现在对外主要经营的业务。沈晓龙用一个形象的比喻来形容谐波减速机:“高级次医用缝合线、新型人工晶体、智能型药物控释眼科植入材料及制品制备技术;生物相容性好、无或低副作用的新型整形用材料、新型手术后防粘连材料、新型计划生育用器材制备技术她很娇贵,像一位高贵的女艺术家,需要百般呵护。”

安装同轴度极大的影响减速机的工作表现和使用寿命;撞击是谐波减速机的宿敌,因而谐波减速机未必是最佳的机器人传动解决方案,期待更轻更高刚性的产品。“我们也在跟一些国外的技术创新者进行探讨,我们期待找到更佳的产品替代谐波减速机。”沈晓龙说道。

沈晓龙认为,同川当前的阶段还是朝hd老大哥学习其品质和可靠性,坚持正向理论研发,保证对产品足够的理解,以求应对各类问题和后续产品创新,采用与hd相同的关键制造设备和工艺,保障产品的品质与量总股本为7200.00万股产能力。

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