机械网-多爪自动搬运机器人设计(含cad零件图和装配图)--机械机电

多爪自动搬运机器人计(含cad零件图和装配图)(任务书,毕业论文说明书19000字,CAD图纸6张)

摘要：国内外大学生智能机器人是1个多种高新技术的集成体，它融会了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，触及到现今许多前沿领域的技术。本文是以第10届亚太机器人大赛为背景而设计的自动机器人，它采取公道的机构，经过奇妙的结合，而到达精确快速完成任务的要求。

关键词：机器人；机构；准确；快速

MoreClawsAutomaticHandlingRobot

Abstract：thecollege'shigh-techintelligentrobotisamulti-bodyintegrationathomeandabroad,whichcombinesknowledgeofmechanics,electronics,sensors,computerhardware,software,artificialintelligenceandmanyotherdisciplines,andinvolvesmanyoftoday'stechnologyinthefrontier.ThisarticleisbasedontheTenthAsia-pacificRobotContest,anddesignedaautomaticalrobot,therobotuserationalstructure,bythecombinationofingenious,itcancompletethetaskpreciselyandrapidly.

Keywords：Robot；Agencies；Accurate；Fast

主要内容和要求

1.该设计主要来源于第10届亚太区大学生自制机器人比赛主题，主要设计1个自动机器人，该机器人能够按大赛要求制作的水灯花瓣及烛台自动搬运到指定位置"。

2．该机器人能够在210秒钟内完成道具的搬运工作；

3.该机器人重量不得超过310斤；

4.该机器人采取单片机或ARM3作为处理器，空心杯机电作为驱动动力、采取光电编码盘作为检测手段、红外测距传感系统，辅以电源监控电路、伺服控制电路构成机器人控制硬件电路系统；

5.机器人应带有自适应场地、灯光设计，以适应不同场地；目录

摘要1

关键词1

1前言1

2整体方案的设计2

2.1整体设计图........................................................2

2.2机器人设计的要求........................睡眠质量影响白癜风的治疗吗..........................2

2.3机器人设计的原则..................................................3

3机器人机械设计3

3.1底盘和轮子的选择与设计3

3.2各轮系的结构和特性6

3.3升降体设计7

3.4传动设计...................................................9

3.5滑块设计...................................................9

3.6爪子的设计思路...................................................9

3.7爪子托盘的设计..................................................10

3.8摇杆设计...................................................11

4电子硬件.............................................................12

4.1动力轮机电的选择.....................................单频准分子激光治疗白癜风............12

4.2机电伺服器控制13

4.3编码盘采样15

4.4光电传感器.......................................................16

5机器人主控制板硬件设计...............................................18

5.1主控板硬件实物图.................................................18

5.2AVR电源模块.....................................................18

5.3最小系统.........................................................18

5.4人机交互界面.....................................................19

6总结.................................................................24

参考文献24

致谢25

附录26