机械-协作机器人实现人机合作 推动包装业自动化发展

【中国包装网讯】虽然制造自动化是大趋势，但有些制造商对机器人进行生产工作仍然保持观望态度。1方面，1些核心环节仍然需要人力完成；另外1方面，其实不是所有企业都可以承担部署机器人的本钱。随着协作机器人的出现和逐步利用，实现了人类员工和机器人并肩工作，提供了1种实惠、可靠的自动化解决方案。协作机器人可以实行包装等重复性的任务，人类员工则处理更高附加值的工作，推动了全部生产流程的智能化、自动化。

英国巴克莱资本调研显示到2020年包装业机器人的范围将到达30亿美金。中国是制造大国，包装业自然庞大，并且随着行业日趋自动化，机器人的优势逐步凸显。2011年至2015年期间，机器人技术在包装业的利用从9.5%增加到了17.4%。而且，《机器人产业发展计划（2016 — 2020年）》的发布将有助于进1步推动包装业的自动化水平。

Rethink Robotics产品利用经理 Carl Palme指出高性价比的通用型机器人需求巨大。Carl Palme对协作机器人在包装业的利用分享了他的见解。　

高性价比的协作机器人提升经济效益　

包装通常被视为低附加值的工作，多层装箱、挑选打包、分拣、装袋，如此反复。而且很多制造商认为包装自动化没有必要，由于这不划算没有拆迁的承租房如何分配，或不实用。但是协作机器人的优势在于价格实惠，使得包装自动化更具经济效益，特别在产品类型多、小批量的代工包装服务中。协作机器人培训简易，制造商不需要为了配合协作机器人而重新部署全部基础设施房屋征收和土地征收的区别，也不需要聘请专门的技术人员来运作机器人。因此，协作机器人深受代工包装服务商的青睐。

灵活的自动化解决方案保持客户满意度　

市场不断变化推动生产线对更加灵活解决方案的需求，以保持客户满意度。这些变化包括批量减少、产品多样化增加、可追溯性和统1性要求更高等房屋在什么情况下可以强拆。因此可知，配套设备如果没有足够的灵活性，大多数包装任务则没法实现自动化。

Rethink Robotics的智能协作机器人可以看成是1台带有工作臂的PC机。你在电脑上可以打开很多程序，可以依照使用日期排序。1样，你可以直接在机器人上选择1项任务，并且可以设定运行这个任务的日期或时间。

Rethink Robotics的Sawyer和Baxter智能协作机器人都采取了业界最早进最直观的软件平台 Intera，当生产任务产生变化的时候，工人可以迅速、简易地重新培训Sawyer和Baxter，非常适合按需求灵活转换生产线。

安全的人机协作模式满足批量定制的要求

协作机器人无需固定在防护栅栏里，这点很重要。首先，制造商无需花时间及费用在协作机器人周围安装防护栅栏；再者，协作机器人可以在不同的任务利用间自由移动。大范围定制是主流趋势，消费者希望他们拿到的任何定制产品在价格、数量、质量上都是1样的。如果生产线是固定的、难以改动，那制造商很难满足消费者的要求。

除对功率和蔼力进行限制，Sawyer和Baxter的工作臂采取多个串联弹性致动器和反驱电机，可实现顺应动作，并且在各关节处均装有嵌入式传感器。这使得它们可以和人类员工1起安全地工作。Sawyer和Baxter能够胜任不同种类的产品、容器和架构的装箱任务，包括装箱原材料、部件成品及合装包。